什么是hmi控制，hmi控制步数包括哪些

hmi系统的出现，让机器变得不再那么死板，甚至对于未来的人工智能有着非常大的意义。hmi系统要实现人机交互，hmi控制是非常关键的内容。今天就让faceui为大家介绍关于hmi控制的相关情况。

　　hmi控制步数

　　控制过程主要分一下几步：

　　1、读数——这里读出来的是触摸屏控制芯片的AD值，是屏的物理坐标。

　　按照控制芯片的时序使用管脚模拟SPI的方式读出来的，用过STM32的SPI，也可以，不过习惯模拟，不用那么复杂的配置了。

　　2、滤波——触摸屏类似按键，按下和放开时会有抖动。

　　有2种方式的滤波，一种是像按键一样，检测到控制芯片INT引脚变低之后，延时20ms，然后如果在检测还是为低，则是真正的按下。第二种是软件滤波，程序读取了10次触摸屏的物理坐标，然后冒泡排序，最后去掉最前面的和最后面的，只保留中间3个，再对中间3个取平均。

hmi控制（图片来自网络）

　　3、转化——把屏的物理坐标转化成逻辑坐标，这里的逻辑坐标在LCD的范围内对应LCD的像素点坐标。

　　xp——x的物理坐标 xl—— x的逻辑坐标 LCDXSIZE ——LCD的x方向做大值 xpmin —— 在LCD（0，0）坐标处的x的物理坐标 xpmax LCD最大处x物理坐标。

　　yp——y的物理坐标 yl—— y的逻辑坐标 LCDYSIZE ——LCD的y方向最大值 ypmin —— 在LCD（0，0）坐标处的y的物理坐标 ypmax LCD最大处y物理坐标。

　　4、定位——触摸屏的定位，这个其实应该放到最开始。

　　定位的作用是求处上面的xpmin，xpmax，ypmin和ypmax，方法就是在屏幕上知道2点，求这两点所在直线上的一点（而且知道要求点的某一个坐标）。在屏上分别画出4个点，其实3个点足以，但是一般都用4个点，取得这四个点的物理坐标。

　　关于hmi控制

　　HMI是人机界面的简写，它为PLC控制系统、I/O模块或者其他控制系统提供一个人性化的操作界面。而hmi控制对于人机交互有着非常重要的作用。人机界面通过RS232、485、MODBUS、CAN总线等协议与这些控制系统交互数据与控制信号。由于这种交互是实时的，这就使得HMI（人机界面）实现了下面的关键功能：

hmi控制（图片来自网络）

　　1、实时监控PLC、I/O模块的运行，并在HMI上形象地显示出来。

　　2、操作者可以通过HMI向自动化设备发出控制信号，使得自动化设备可以按照操纵者的意图运行。

　　hmi的特性

　　1. 人机界面（HMI）必须具备和各种自控设备交互数据的能力，这需要HMI集成各种型号的PLC、I/O模块、各种总线协议等自控设备的通信协议。

　　2. 人机界面（HMI）应该提供一个工具软件，供客户开发基于特定控制系统定制相应的应用。

　　3. 人机界面（HMI）必须是工业级的产品，能够适应工业应用环境，具有可靠的质量和优秀的性能。

　　以上就是faceui为大家介绍的关于hmi控制的相关内容。hmi要实现人机交互，控制系统是非常重要的，它连接着各种信号，实现人与机器的有效交互和使用。